梭式矿车，又称轨轮式梭式矿车，国内生产的梭车定型产品分小型梭式矿车、大型梭式矿车，容积有4、6、8、10、12、14、16、20、25、30、45立方米十一种。梭式矿车主要适用于铁路隧道、水工涵洞、地下矿井殛军事洞室等较大工程断面的机械化施工作业，是一种高效的出碴运输设备。它主要与电机车、挖斗装载机配套使用，组成一套机械化程度高，装碴容量大的隧道掘进系统。其具有环保、出碴、操作简便及工人劳动强度低等特点。

梭式矿车用于隧道、井巷、矿山开采、引水洞、导流洞、石油输送管道、天然气输送管道、隧洞掘进和采矿施工中的一种出碴、转载、贮存、运输设备，属于地下井下运输转载、有轨运输设备。主要由槽形车厢、刮板链条和走行部分组成，须用牵引机车牵引在轨道上行驶。车体设置在两个转向架上，在车厢底板上装有刮板或链板运输机，用风或电力驱动，也有风电两用的，普遍采用电动驱动工作。矿料石碴从车厢的装碴端装入，连续转动的刮板和链板运输机就自动地将矿料石渣转载到最后端；待整个梭车装满，由牵引电机车牵引至卸碴场，然后再开动运输机，便可快速的自动卸料。